A história de São Domingos iniciou ainda no final do século XIX e início do século XX. Os registros das primeiras famílias que se estabeleceram no município são da primeira década de 1900.
No ano de 1937 foi criado o Distrito de Diogo Ribeiro, que pertencia ao município de Chapecó. Já em 1942, o distrito mudou de nome e passou a se chamar São Domingos, em homenagem à Fazenda São Domingos, que funcionava como sede da localidade. No ano de 1953, com a criação do município de Xaxim, São Domingos passou a integrá-lo como distrito.
Mas, foi o ano de 1962 que entrou para a história, quando através da Lei Estadual 864, São Domingos foi elevado a categoria de município. A instalação oficial foi no dia sete de abril de 1963.
Atualmente, o município de São Domingos integra o Fórum da Mesorregião da grande Fronteira do Mercosul, pertencente ao Território da Cidadania Meio Oeste Contestado e integra a Associação dos Municípios do Alto Irani, a AMAI. De acordo com o último senso do IBGE, realizado em 2013, a população do município de São Domingos é de 9.530 habitantes.

DESTAQUES

São Domingos é destaque na produção de milho, soja, feijão e fumo. Ainda ganham destaque a suinocultura e avicultura, por conta do trabalho de criadores integrados às agroindústrias da região. Também está em desenvolvimento nas propriedades rurais a produção leiteira, que ultrapassa 4 milhões de litros de leite por mês. O parque industrial também está bastante diversificado, com destaque para as indústrias das áreas de componentes de ração animal, material de construção, confecções, derivados de leite e setor moveleiro.
No município também está em funcionamento a Usina Hidrelétrica Quebra-Queixo, a Pequena Central Hidrelétrica Ludesa Energética AS e a Pequena Central Hidrelétrica Santa Luzia Alto, o que torna o município destaque na geração de energia elétrica renovável.
Além disso, o comércio de São Domingos apresenta diversidade em suas atividades, com destaque para a construção civil. O município também é visto como pólo microrregional, ofertando produtos e serviços que suprem a demanda local e regional. Na área do artesanato, São Domingos conta com vários artesãos e artesãs, envolvidos nos grupos de mulheres organizadas, associações e clubes de serviço.
São Domingos é um município que está em pleno desenvolvimento. Os 52 anos de história vêm para reforçar a força e determinação do seu povo, que junto ao governo municipal, lutam para tornar a cidade um lugar ainda melhor para se viver.